can总线系统的结构和工作原理（详细说说can总线这种控制系统是怎么回事）

之前有关于CAN总线的介绍我们用过很多文章的篇幅来介绍，本篇文章还想继续讲讲，给哪些不太了解或者刚入门的朋友详细介绍一下。CAN总线，它是ControlAreaNetwork的缩写，其总线规范现已被ISO国际标准组织制订为国际标准。

该项技术最早由德国BOSCH公司推出，用于汽车内部测量与执行部件之间的数据通信，属于一种新型的串行总线。由于得到了Motorola，Intel，Philip，Siemence，NEC等公司的支持，它广泛应用在离散控制领域。由于其高性能、高可靠性、及独特的设计，CAN越来越受到人们的重视。国外已有许多大公司的产品采用了这一技术。

现代汽车越来越多地采用电子装置控制，如发动机的定时、注油控制，加速、刹车控制(ASC)及复杂的抗锁定刹车系统(ABS)等。由于这些控制需检测及交换大量数据，采用硬接信号线的方式不但繁琐、昂贵，而且难于解决问题，采用CAN总线上述问题便得到很好的解决。早在80年代，众多国际知名的汽车公司就积极致力于汽车总线技术的研究及应用，如博世的CAN、SAE的J1850、马自达的PALMNET、德国大众的ABUS、美国商用机器的AUTOCAN、ISO的VAN等。目前，国外的汽车总线技术已经成熟，采用总线系统的车辆有BENZ、BMW、RORSCHE、ROLLSROYCE、JAGUAR、VOLVO等。

相信看到这里，大家对CAN总线的了解又上了一个台阶，欢迎大家找我讨论更多CAN总线相关问题。