伺服电机选型相关参数（选择伺服电机都看什么参数）

伺服电机是工业自动化生产线当中的执行器，它通过接收PLC等控制器的脉冲指令，完成转速、力矩以及方向上的变化，实现精准的工业生产。在很多的AGV运输车以及机械臂的关节处，都有若干个伺服电机在工作，其具有广阔的发展前景。那么，我们在选择伺服电机的时候，都应该关注哪些参数呢？我们简单来聊聊。

1、首先，是转速，即一分钟电机最多能够转多少圈，单位一般为rpm。目前，常见的伺服电机转速有1000rpm、1500rpm、2000rpm、3000rpm等等。也不是说转速越高就越好，我们需要综合地看，一般转速越高扭矩就越小。

2、然后就是扭矩，承接上面的内容，伺服电机转速越高扭矩就相对来说越小，但这是相对于这台电机自己来说的，比如750W的电机在3000rpm时的扭矩可能仍高于200W电机2500rpm的扭矩。常见的扭矩数值有0.64NM、1.27NM、2.38NM等等。

3、再然后是伺服电机功率，即电机是多少瓦特的。中小型伺服电机的功率可能只有200W或者是400W这样子，而大功率伺服电机有可能超过1000W。在选择时也要看设备的综合参数和自己的实际需求，按照最具有性价比的方式买。

4、还有就是伺服电机的基座大小、编码器的类型、转轴的直径等等，这都需要和你的项目做好对比。比如说，你本来需要17位多圈绝对值的编码器就够了，你非要弄一个23位的，这不是钱烧的吗？何必呢？

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